維修行星（xīng）減速機時需要用到哪些工具？

一、通用工具

1. 扳手
   • 套筒扳手：用於拆卸和安裝各種規格的螺母和螺（luó）栓，特別是對於一些位於較深部位或空間有限位置的螺栓，套筒扳手（shǒu）能夠提供較好的操作性。
   • 梅花扳手：與套筒扳手類似，適用於六角（jiǎo）螺母和螺栓的緊固與拆卸，其獨特的（de）形狀可以（yǐ）在一定程度上避（bì）免打滑，提供更大的扭矩。
   • 開口扳手：在一些不需要精確扭矩控製且操作空間較為開闊的情況下使用，可用於（yú）拆卸和安（ān）裝（zhuāng）減速機外（wài）殼、端蓋等部位的螺栓。
   • 活動扳手：其開口大小可調節，適用於不同規格的螺（luó）母和螺栓，但由於其扭矩控製精度相（xiàng）對較低，主要用於一些（xiē）不太關鍵且扭矩要（yào）求不高的部位。
2. 螺絲刀
   • 一字螺絲（sī）刀：用於拆卸和安裝帶有一字槽的螺絲，例如某些減速機的小部件固（gù）定螺絲或接（jiē）線（xiàn）盒內的螺絲等。
   • 十（shí）字螺絲刀：在減（jiǎn）速機中（zhōng），十字槽螺絲較（jiào）為常（cháng）見，十字螺絲刀可用於拆卸和安裝這些螺絲，如電（diàn）機接線盒上的螺絲、某些傳感器或控製器的固定螺絲等。
3. 鉗子
   • 尖嘴鉗：可以用於夾取一些細小的零件，如小墊片、彈簧、擋圈等，在拆卸和安裝（zhuāng）行星減（jiǎn）速機內部的（de）小型零件時非（fēi）常有用。
   • 老虎鉗：主（zhǔ）要用於（yú）夾持較（jiào）大的零件或在需要較大夾緊力的情況下使用，例如在拆卸一些較緊的聯軸器時，可以用老虎鉗夾住聯軸器的邊緣輔助拆卸（xiè）。

二、專用工具

1. 內六角扳手
   • 行星減速機內部（bù）很多螺絲采用內六角形式，內六角扳手（shǒu）用於拆卸（xiè）和安裝這些內六角螺絲，如行星輪架（jià）、端蓋等（děng）部件上的內六角螺絲。不同規格的內六角扳手（如 1.5mm、2mm、2.5mm 等）用於不同尺寸的內六角螺絲。
2. 拉（lā）馬（mǎ）
   • 三爪拉馬：用於拆卸與軸緊（jǐn）密配合的零件，如行星輪、輸入軸或輸（shū）出（chū）軸等。當這些零件難以直接拆卸時，三爪拉馬可以通過（guò）其三個爪子均勻地施（shī）加（jiā）拉力，將零件從軸上拉出，避免損壞零件和軸。
   • 兩爪拉馬：在某些特殊情況下，兩爪拉馬也可用於拆卸一些形（xíng）狀或空間不適合使用三爪拉馬的零（líng）件。
3. 扭矩扳手
   • 在（zài）重新組裝行（háng）星減速（sù）機時，需要按照規定的扭矩值擰緊螺母和螺栓，以確保部件連接的可靠性，同時避免因扭矩過大導致零件損壞或扭（niǔ）矩過小造成部件鬆動。扭（niǔ）矩扳手（shǒu）可以精確控製施加的（de）扭矩大小，例如對於一些關鍵部位的螺栓（如行星輪架固定螺栓、端蓋螺栓等（děng）），必須使用扭矩扳（bān）手按照維（wéi）修手冊中的規定扭矩進行擰緊。
4. 軸承安裝工具
   • 軸承壓裝（zhuāng）工（gōng）具：在安裝軸（zhóu）承時，為了避免直接（jiē）敲（qiāo）擊軸承而造成損傷，需要使用軸承壓裝（zhuāng）工具。它可以均勻地施（shī）加壓力，將軸（zhóu）承準確地安裝到軸上或（huò）箱體的軸承座內。
   • 軸承（chéng）拆卸工具：用於從軸上或箱（xiāng）體中拆卸軸承，其原理與拉馬類似，但專門針對軸承的結構特點設計，能夠更有效地（dì）拆卸軸承而不損壞軸承和相關部件。
5. 塞尺
   • 用於測量（liàng）齒輪的齧合間隙、軸承的遊隙等。在維修行星減速機時，準確測量這些間（jiān）隙是非常重要（yào）的，塞尺可以插入（rù）間隙中，通過測（cè）量塞尺的厚度來確定間隙（xì）的大小，從而判斷齒輪齧合是否正常、軸承是否需要調（diào）整或更（gèng）換等。
6. 百（bǎi）分（fèn）表
   • 主要用於測量軸的跳動（dòng）量、行（háng）星輪的同心度等精度指標。在維修過程中，如果懷疑軸有彎曲或者行星輪（lún）安裝同心度有問題時，可以使用百分表（biǎo）進行精（jīng）確測量，為故障判斷和修複提供依據。
7. 油（yóu）槍和油壺（hú）
   • 在重新組裝行星減速機前，需要對（duì）齒輪、軸承等部位進行潤滑。油槍用於向一些難以直接倒油的部位（wèi）（如（rú）軸承內（nèi）部）注入潤滑油或潤滑脂，油壺則（zé）用於向其（qí）他部位（wèi）（如齒（chǐ）輪表麵）倒油或（huò）倒油時進行計量控製。